Niegdyś własność książąt mazowieckich - od XVIII wieku należała do dóbr rodu Krasińskich. Perłą Opinogóry jest neogotycki zameczek zbudowany w połowie XIX wieku.

Gmina Opinogóra Górna położona jest w północnej części województwa mazowieckiego, w powiecie ciechanowskim, w odległości ok. 100 km od Warszawy i 8 km od Ciechanowa. Administracyjno usługowym centrum gminy jest Opinogóra Górna, usytuowana na terenie o malowniczym krajobrazie i bardzo bogatej szacie roślinnej.

Usytuowana na trzech wzniesieniach, ze starym parkiem i biała wieża pałacyku Krasińskich, tworzy wyjątkowy akcent na tle równinnego krajobrazu Mazowsza. Romantyczny park w stylu angielskim wraz ze zróżnicowanym drzewostanem i kilkoma stawami rybnymi stwarza znakomity mikroklimat, który jest rzadkim walorem turystycznym.

Zameczek zbudowany z polecenia gen. Wincentego Krasińskiego, był prezentem ślubnym dla jego syna Zygmunta - znakomitego poety doby romantyzmu. Wincenty Krasiński nie przypadkowo ofiarował synowi taki dar. Zygmunt kochał to miejsce. Tu w Opinogórze spędził szczęśliwe chwile dzieciństwa, tu została pochowana przedwcześnie zmarła, jego ukochana matka - Maria Krasińska, tu wielokrotnie przyjeżdżał na wakacje jako student Uniwersytetu Warszawskiego.

Cała budowla jest parterowa ale góruje nad nią wysoka, dwupiętrowa wieża. Okna i drzwi zakończone są ostrym łukiem typowym dla neogotyku. Wnętrza zaprojektowane w układzie amfiladowym otrzymały również neogotycki wystrój. Zameczek zaprojektował prawdopodobnie francuski architekt E. Viollet-le-Duc.

Aż do 1945 roku posiadłość należała do Krasińskich. Po upaństwowieniu zabrakło gospodarza, nastąpił czas dewastacji i upadku. Od całkowitej ruiny zameczek uratowało Towarzystwo Ziemii Ciechanowskiej. W roku 1962 powstało tu Muzeum Romantyzmu, zgromadzono sporo pamiątek po rodzinie wielkiego poety. Ekspozycja jest skromna ale bardzo ciekawa. Wśród kilku sal przeznaczonych do zwiedzania wyróżnia się tu popiersie Napoleona, dłuta Canovy i obraz J. Suchodolskiego przedstawiający ?Bitwę pod Somosierra". We wszystkich salach zgromadzono oryginalne XIX-wieczne meble. Dodatkową atrakcją są niedzielne koncerty organizowane już od ponad dwudziestu lat przez Warszawskie Towarzystwo Muzyczne.